PUBLISH

審査付論文

  1. Takumi Ishikawa and Sumito Nagasawa, “SMA micro-hand implemented in small robot for generating gestures,” Intelligent Service Robotics, (2021), https://doi.org/10.1007/s11370-021-00364-9.
  2. Tomoya Hara, Kazuto Asamura, Yuya Nagata and Sumito Nagasawa, “Stacked Electrostatic Angle Sensor Implemented in Micro Robot Leg Joints,” Japanese Journal of Applied Physics, Vol.60, SCCL08, (2021), DOI: 10.35848/1347-4065/abe5c0.
  3. Kazuto Asamura and Sumito Nagasawa, “A micro Hexapod Robot for Swarm Applications Assembled from a Single FPC Sheet,” Japanese Journal of Applied Physics, Vol.60, SCCL03, (2021), DOI: 10.35848/1347-4065/abe689.
  4. Kunitoshi Tanaka, Sumito Nagasawa, “Posture Stability Control of a Small Inverted Pendulum Robot in Trajectory Tracking Using a Control Moment Gyro,” Advanced Robotics, Vol. 34, No. 9, pp. 610–620, (2020), DOI: 10.1080/01691864.2020.1738273.
  5. Ryuichi Takasawa, Sumito Nagasawa, “Vibrational Communication System in Ultrasonic Frequency Band,” Japanese Journal of Applied Physics, Vol.59, SIIL05, (2020), DOI: 10.35848/1347-4065/ab80e0.
  6. Kazuto Asamura, Sumito Nagasawa, “MEMS Fabrication of Compliant Sheet for Micro Hexapod Robots,” Japanese Journal of Applied Physics, Vol.59, SIIL03, (2020), DOI: 10.35848/1347-4065/ab7439.

受賞

  1. 2021年3月　Best Presentation Award（学生優秀発表賞）鈴木千穂，日本機械学会関東支部「第60回学生員卒業研究発表講演会」（指導教員）

国際会議

  1. K. Asamura, S. Nagasawa, “Micro Hexapod Robot for Swarm Applications Assembled from One FPC Sheet,” Digest of 33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020), 2020-5-1, Online, Japan, Nov. 9-12, 2020.
  2. T. Hara, Y. Nagata, S. Nagasawa, “Stacked Electrostatic Angle Sensor Implemented in Micro Robot Leg Joints,” Digest of 33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020), 2020-5-10, Online, Japan, Nov. 9-12, 2020.
  3. T. Tsuchida, S. Nagasawa, “Electrostatic Actuator Driven by Commercial Type Wireless Power Supply,” Digest of 33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020), 2020-5-31, Online, Japan, Nov. 9-12, 2020.
  4. Eriko Enomoto, Umamaheswari Rajagopalan, So Yoon Lee, Xiaobin Zhang, Yoshikazu Koike, Hideki Yokoi, Hiroyuki Nishikawa, Sumito Nagasawa, Nobuyuki Futai, Takahiro Kohno, Jun Yamada, Masayuki Shimojo, Shigeki Matsuo, “Optical Communication and Positioning Method of Underwater Observation Apparatus for Environmental Monitor,” 2020 10th Annual Computing and Communication Workshop and Conference (CCWC), pp.0784-0788, 6-8 Jan., 2020.
  5. T. Tatecho, S. Nagasawa, S. Iwaki, “Pointer Extension Method for Real-World Clicker System by Using MEMS Micro Mirror,” Digest of 32th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2019), 30P-6-23, Hiroshima, Japan, Oct. 28-31, 2019.
  6. K. Asamura, S. Nagasawa, “SU-8 Fabrication Process for Micro Hexapod Robot with Wide Joint Ranges,” Digest of 32th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2019), 30D-7-1, Hiroshima, Japan, Oct. 28-31, 2019.
  7. R. Takasawa, S. Nagasawa, “Study on Vibrational Communication System in Ultrasonic Frequency Band,” Digest of 32th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2019), 30D-7-2, Hiroshima, Japan, Oct. 28-31, 2019.
  8. S. Akashi, S. Nagasawa, “MEMS Origami Sheet without Vacuum Process,” Digest of 29th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2016), 11P-11-92, Kyoto, Japan, Nov. 8-11, 2016.
  9. I. Matsui, S. Nagasawa, “SMA Rapid Cooling System Using Liquid Transport by Capillary Phenomenon,” Digest of 29th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2016), 10D-4-4, Kyoto, Japan, Nov. 8-11, 2016.
  10. I. Matsui, S. Nagasawa, “Design Method of Integrated SMA Leg for Small Sized Six Legged Robot,” Proc. of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016), 160315, Gyeongju, Korea, Oct. 16-19, 2016.
  11. S. Nagamine, S. Nagasawa, “Floating Interface Robot with SMA Double Arms for Gesture Communication,” SICE Annual Conference 2015, pp.1305-1306, Hangzhou, China, July 28-30, 2015.
  12. H. Yamane, S. Nagasawa, “Trajectory Control of MEMS Falling Object Fabricated by SU-8 Multilayer Structure,” Proc. of the IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2015), pp. 308-311, DOI: 10.1109/MEMSYS.2015.7050950, Estoril, Portugal, Jan. 18-22, 2015.
  13. T. Kogure, R. Okada, S. Maeda, S. Nagasawa, “Displacement Magnification of Gel Actuator Using pNIPAAm-SU8 Hybrid Structure,” Proc. of the IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2015), pp. 1082-1085, DOI: 10.1109/MEMSYS.2015. 7051151, Estoril, Portugal, Jan. 18-22, 2015.
  14. R. Okada, T. Kogure, S. Nagasawa, S. Maeda, “Design of Self-Moving Gel Driven by Chemical Energy,” Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014) , pp. 199-204, Bali, Indonesia, Dec. 5-10, 2014.
  15. Akifumi Takada, Shingo Nakamura, Yoko Yamanishi, Shinji Hashimura, Sumito Nagasawa, Takanobu Kogure, Shingo Maeda, “Design of electrostatic adhesion device using the flexible electrodes,” 2014 International Symposium on Micro-Nnanomecatronics and Human Science (MHS2014), DOI: 10.1109/MHS.2014.7006081, Nagoya, Japan, Nov. 10-12, 2014.
  16. D. Kubota, S. Nagasawa, “Dual-side Simultaneous Photolithography for Cylindrical Substrate by using Space Division Type Exposure,” Digest of 27th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2014), 6P-7-62, Fukuoka, Japan, Nov. 4-7, 2014.
  17. T. Kogure, S. Nagasawa, “Measurement Method for Output force of Inclined Ciliary Self-Oscillating Gel using a Micro Cantilever,” Digest of 27th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2014), 6P-7-100, Fukuoka, Japan, Nov. 4-7, 2014.
  18. H. Yamane, S. Nagasawa, “Trajectory Control of Autorotating MEMS Falling Object,” Digest of 26th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2013), 8B-8-3, Sapporo, Japan, Nov. 5-8, 2013.
  19. D. Kubota, S. Nagasawa, “Internal-external Photolithography Method for Hollow Cylindrical Substrate,” Digest of 26th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2013), 8P-11-7, Sapporo, Japan, Nov. 5-8, 2013.
  20. T. Kogure, R. Okada, S. Maeda, S. Nagasawa, “Fabrication Method for Inclined Micro Ciliary Actuator using Self-oscillating Gel,” Digest of 26th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2013), 8P-11-118, Sapporo, Japan, Nov. 5-8, 2013.
  21. Koki Takahashi, Sumito Nagasawa, Shingo Maeda, “Self-beating gel pump powered by chemical energy,” Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’13), (2013), pp. 4040-4045, DOI: 10.1109/IROS.2013.6696934.

国内会議

  1. 空真奈花, 長澤純人, “画素ごとに光学設計したマイクロレンズアレイのdeep RIEによる製作,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-J15, オンライン, Jun. 6-8, 2021.
  2. 児島啓太, 長澤純人, “マイクロコンピューターを搭載した構造物の形状記憶ポリマーユニットを用いた順序自動組立,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P2-L05, オンライン, Jun. 6-8, 2021.
  3. 久保田昂生, 長澤純人, “マイクロ流路による海洋マイクロプラスチックの回収,” 日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会, 604, オンライン, Mar. 10, 2021.
  4. 鈴木千穂, 長澤純人, “ロープウェイ型トンネル点検ロボットのケーブルアンカーすり抜け機構,” 日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会, 605, オンライン, Mar. 10, 2021. 【Best Presentation Award（学生優秀発表賞）】
  5. 平田祐希, 長澤純人, “コントロールモーメントジャイロによる跳躍ロボットの空中姿勢制御,” 日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会, 606, オンライン, Mar. 10, 2021.
  6. 永井克弥, 長澤純人, “アナログサーボモータの状態推定を行うシリアル制御化モジュール,” 日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会, 608, オンライン, Mar. 10, 2021.
  7. 近藤佑哉, 長澤純人, “ブランコの原理でMEMSミラーの動力源となる櫛歯型静電アクチュエータの設計,” 日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会, 611, オンライン, Mar. 10, 2021.
  8. 空真奈花, 長澤純人, “１画素ごとのマイクロコリメータレンズアレイによる液晶ディスプレイの単方向表示,” 日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会, 619, オンライン, Mar. 10, 2021.
  9. 児島啓太, 長澤純人, “形状記憶ポリマーユニットを用いた微細構造物の順序自動組立,” 日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会, 620, オンライン, Mar. 10, 2021.
  10. 長澤 純人, 宮下 尋平, 原 知也, “HD-DVD光ピックアップを利用したマイクロカンチレバーの振動特性計測,” 日本機械学会 関東支部 第27期講演会, 11B11, オンライン, Mar. 10, 2021.
  11. 金井貴勲, 長澤純人, “コンプライアントヒンジのモデル化とマイクロロボットへの実装,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-Q04, オンライン, May. 27-29, 2020.
  12. スー・ヅーシャン, 長澤純人, “梁の固定位置推定のためのロボットアーム用エンドエフェクタ,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-M16, オンライン, May. 27-29, 2020.
  13. 石川拓実, 長澤純人, “小型ロボット用SMAマイクロ多指ハンドによるジェスチャ生成,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P2-A07, 広島市, Jun. 5-8, 2019.
  14. 淺村和人, 長澤純人, “可動ヒートシンク冷却機構による速応答性SMAアクチュエータを用いた小型歩行ロボット,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, J03-2A2, 広島市, Jun. 5-8, 2019.
  15. 石川拓実, 長澤純人, “ジェスチャのための小型ロボット用SMAマイクロ多指ハンドの開発,” 日本機械学会関東学生会第58 回学生員卒業研究発表講演会, 215, 千葉県習志野市, Mar. 18, 2019.
  16. 淺村和人, 長澤純人, “SMAアクチュエータを用いたマイクロ６足ロボットのための広域可動機構,” 日本機械学会関東学生会第58 回学生員卒業研究発表講演会, 220, 千葉県習志野市, Mar. 18, 2019.
  17. 馬籠修平, 長澤純人, “自己位置推定を利用したリンク型多脚歩行機構の最適制御手法,” 日本機械学会関東支部第24 期総会・講演会, OS0416, 東京都調布市, Mar. 17-18, 2018.
  18. 永田侑也, 長澤純人, “空中浮遊インターフェースロボット用 SMA マニピュレータの設計,” 日本機械学会関東支部第24 期総会・講演会, OS0417, 東京都調布市, Mar. 17-18, 2018.
  19. 寺門和宏, 長澤純人, “複数方向の露光による中空円筒基板への両面露光,” 日本機械学会関東支部第24 期総会・講演会, OS0106, 東京都調布市, Mar. 17-18, 2018.
  20. 宮下尋平, 長澤純人, “HD-DVD 光ピックアップを用いたマイクロデバイス特性評価プラットフォームの構築,” 日本機械学会関東支部第24 期講演会, OS0107, 東京都調布市, Mar. 17-18, 2018.
  21. 木内悠樹, 長澤純人, “平面表示デバイス用MEMS偏向シートの研究,” 日本機械学会関東学生会第57 回学生員卒業研究発表講演会, 1201, 東京都調布市, Mar. 16, 2018.
  22. 木村育美, 長澤純人, “サーボモータの部分的再設計による特性カスタマイズ手法の研究,” 日本機械学会関東学生会第57 回学生員卒業研究発表講演会, 1302, 東京都調布市, Mar. 16, 2018.
  23. 高沢龍一, 長澤純人, “超音波周波数帯における振動通信システムの研究,” 日本機械学会関東学生会第57 回学生員卒業研究発表講演会, 1306, 東京都調布市, Mar. 16, 2018.
  24. 伊丹克, 長澤純人, “インフラ点検用マイクロテザークライマーロボットのカメラ画像取得のための姿勢制御,” 日本機械学会関東学生会第57 回学生員卒業研究発表講演会, 1311, 東京都調布市, Mar. 16, 2018.
  25. 田中国利, 長澤純人, “コントロール・モーメント・ジャイロによる倒立振子ロボットの姿勢安定化,” 日本機械学会関東学生会第57 回学生員卒業研究発表講演会, 1317, 東京都調布市, Mar. 16, 2018.
  26. 小川弘貴, 長澤純人, “昆虫の胸部神経回路を規範とした歩行アルゴリズムによる小型6足歩行ロボットの歩容解析,” 日本機械学会関東学生会第57 回学生員卒業研究発表講演会, 1404, 東京都調布市, Mar. 16, 2018.
  27. 渡辺悠介, 長澤純人, “狭隘環境下で直観的作業を行うためのSMAマイクロマニピュレータ,” 日本機械学会関東学生会第57 回学生員卒業研究発表講演会, 1409, 東京都調布市, Mar. 16, 2018.
  28. 石見風, 長澤純人, “アンプラグド教育のためのタンジブルプログラミング言語の開発,” 日本機械学会関東学生会第57 回学生員卒業研究発表講演会, 1412, 東京都調布市, Mar. 16, 2018.
  29. 馬籠修平, 長澤純人, “ボクサーロボットを使ったリンク機構型多脚歩行機構の最適制御手法,” 日本機械学会関東学生会第56 回学生員卒業研究発表講演会, 709, 東京都葛飾区, Mar. 16, 2017.
  30. 小笠原崇純, 長澤純人, “ジャイロセンサと加速度センサを用いた位置と姿勢の正確な推定手法,” 日本機械学会関東学生会第56 回学生員卒業研究発表講演会, 718, 東京都葛飾区, Mar. 16, 2017.
  31. 寺門和宏, 長澤純人, “複数方向からの露光量差を利用した中空円筒基板の両面同時露光装置の改良,” 日本機械学会関東学生会第56 回学生員卒業研究発表講演会, 1304, 東京都葛飾区, Mar. 16, 2017.
  32. 宮下尋平, 長澤純人, “HD-DVD 光ピックアップを用いたマイクロデバイス特性評価プラットフォームの構築,” 日本機械学会関東学生会第56 回学生員卒業研究発表講演会, 1314, 東京都葛飾区, Mar. 16, 2017.
  33. 長合優里, 長澤純人, “折り紙共振構造によるマイクロロボット,” 日本機械学会関東学生会第56 回学生員卒業研究発表講演会, 1318, 東京都葛飾区, Mar. 16, 2017.
  34. 藁谷明, 長澤純人, “マイクロヒーターアレイで動的制御されるハイブリッドMEMSゲルアクチュエータ,” 日本機械学会関東学生会第56 回学生員卒業研究発表講演会, 1604, 東京都葛飾区, Mar. 16, 2017.
  35. 永田侑也, 長澤純人, “空中浮遊インターフェースロボットへのジェスチャ用SMAマニピュレータの実装,” 日本機械学会関東学生会第56 回学生員卒業研究発表講演会, 1606, 東京都葛飾区, Mar. 16, 2017.
  36. 秋元健汰, 長澤純人, “マイクロサーボユニットの構造バリエーション検討,” 日本機械学会関東学生会第56 回学生員卒業研究発表講演会, 1712, 東京都葛飾区, Mar. 16, 2017.
  37. 栗原健人, 長澤純人, “マイクロ・テレイグジスタンスのためのエージェント・ロボットの開発,” 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会 (IIP2017), I3, 東京都文京区, Mar. 14-15, 2017.
  38. 長澤 純人, 松日楽 信人, 二井 信行, “メカトロニクス導入教育用の新しいロボット制御基板の開発,” 芝浦工業大学特別教育・研究報告集, Vol. 2015, pp.6-9, 2016.
  39. 山本達郎, 長澤純人, “分散型マイクロシステム用ロボットミドルウェアの基礎研究,” 日本機械学会関東学生会第55 回学生員卒業研究発表講演会, 801, 東京都目黒区, Mar. 10, 2016.
  40. 栗原健人, 長澤純人, “小型テレイグジスタンスシステムの構築,” 日本機械学会関東学生会第55 回学生員卒業研究発表講演会, 809, 東京都目黒区, Mar. 10, 2016.
  41. 榎本貴晃, 長澤純人, “超音波振動による組込型振動通信システム,” 日本機械学会関東学生会第55 回学生員卒業研究発表講演会, 903, 東京都目黒区, Mar. 10, 2016.
  42. 松井一吹, 長澤純人, “形状記憶合金アクチュエーターを用いた小型 6足歩行ロボットによる歩行特性のスケール効果の検証,” 日本機械学会関東学生会第55 回学生員卒業研究発表講演会, 910, 東京都目黒区, Mar. 10, 2016.
  43. 宇佐美 大輔, 長澤純人, “インフラ整備のためのマイクロテザークライマーロボット,” 日本機械学会関東学生会第55 回学生員卒業研究発表講演会, 917, 東京都目黒区, Mar. 10, 2016.
  44. 矢ノ下 克尚, 長澤純人, “空中浮遊インターフェースロボットの ジェスチャーによる感情表現,” 日本機械学会関東学生会第55 回学生員卒業研究発表講演会, 1004, 東京都目黒区, Mar. 10, 2016.
  45. 趙 白氷, 長澤純人, “重心の変化に応じて自動調整する倒立振子,” 日本機械学会関東学生会第55 回学生員卒業研究発表講演会, 1007, 東京都目黒区, Mar. 10, 2016.
  46. 明石将司, 長澤純人, “MEMS 折り紙による微小三次元構造体,” 日本機械学会関東学生会第55 回学生員卒業研究発表講演会, 1012, 東京都目黒区, Mar. 10, 2016.
  47. 宮入崇誠, 中山悟, 長澤純人, 中野美由紀, 菅谷みどり, “人型ロボットを用いた問診促進インターフェイス” 電子情報通信学会研究会, 信学技報, vol.115, no.118, pp. 21-26 (CNR2015-5), Jun. 29, 2015.
  48. 清野大樹, 長澤純人, “テザーをガイドとするマルチコプターの軌道制御,” 日本機械学会関東学生会第54 回学生員卒業研究発表講演会, 701, 横浜市, Mar. 20, 2015.
  49. 杉山弘毅, 長澤純人, “群ロボットによるミツバチのダンス言語コミュニケーションの評価,” 日本機械学会関東学生会第54 回学生員卒業研究発表講演会, 706, 横浜市, Mar. 20, 2015.
  50. 近藤佑哉, 長澤純人, 菅谷みどり, “探索作業におけるマイクロロボット群を統括する中継ハブロボット,” 日本機械学会関東学生会第54 回学生員卒業研究発表講演会, 715, 横浜市, Mar. 20, 2015.
  51. 小松拓馬, 長澤純人, “歩行動特性解析のための6足歩行ロボットの小型化,” 日本機械学会関東学生会第54 回学生員卒業研究発表講演会, 716, 横浜市, Mar. 20, 2015.
  52. 永嶺賢, 長澤純人, “SMAを用いた寄り添い型浮遊コミュニケーションロボット,” 日本機械学会関東学生会第54 回学生員卒業研究発表講演会, 803, 横浜市, Mar. 20, 2015.
  53. 江川翔貴, 長澤純人, “スマートフォンアプリと連携したパーソナルロボットの即時カスタマイズ,” 日本機械学会関東学生会第54 回学生員卒業研究発表講演会, 817, 横浜市, Mar. 20, 2015.
  54. 立山潤也, 長澤純人, “マイクロアクチュエータの特性評価による適用手法の最適化,” 日本機械学会関東学生会第54 回学生員卒業研究発表講演会, 818, 横浜市, Mar. 20, 2015.
  55. 豊嶋拓斗, 長澤純人, “形状記憶合金ワイヤーを用いた小型6足歩行ロボットの製作,” 日本機械学会関東学生会第54 回学生員卒業研究発表講演会, 910, 横浜市, Mar. 20, 2015.
  56. 宝龍馬, 長澤純人, “振動通信による組み込みモジュール間の無線化,” 日本機械学会関東学生会第54 回学生員卒業研究発表講演会, 1012, 横浜市, Mar. 20, 2015.
  57. 植松太翔, 長澤純人, “ボディサイズが6 足歩行ロボットの歩行動特性に及ぼす影響,”日本機械学会関東学生会第53 回学生員卒業研究発表講演会, 604, 小金井市, Mar. 14, 2014.
  58. 西田俊祐, 長澤純人, “災害救助を想定した小型移動ロボットによる赤外線探知手法,”日本機械学会関東学生会第53 回学生員卒業研究発表講演会, 904, 小金井市, Mar. 14, 2014.
  59. 馬淵大, 長澤純人, “折紙外骨格手法による小型６足歩行ロボットの設計,”日本機械学会関東学生会第53 回学生員卒業研究発表講演会, 907, 小金井市, Mar. 14, 2014.
  60. 渡邉夢生, 長澤純人, “ジャイロスタビライザーによる小型倒立振子ロボットの姿勢安定化制御,”日本機械学会関東学生会第53 回学生員卒業研究発表講演会, 918, 小金井市, Mar. 14, 2014.
  61. 木村友哉, 長澤純人, “ジャイロスタビライザによる小型２足歩行ロボットの姿勢安定化制御,”日本機械学会関東学生会第53 回学生員卒業研究発表講演会, 1018, 小金井市, Mar. 14, 2014.
  62. 澤田東一, 小野直樹, 松日楽信人, 青木孝史朗, 田中耕一郎, 高崎明人, 沼田仲穂, 川久保洋一, 細矢直基, 斎藤寛泰, 山本創太, 前田真吾, 長澤純人, “初年度導入教育からのステップアップ教育,” 芝浦工業大学特別教育・研究報告集, Vol. 2012, pp.2-5, 2013.